que es, como obtengo y para que sirve el sitemap?

Un sitemap como bien dice el nombre es un mapa del sitio, es decir , todas las paginas de tu sitio en un archivo, que puede ser en xml o en html. Es muy util para indexarte en google si utilizas las herramientas de google para webmasters (tienes que tener una cuenta de google para usar las herramientas para webmasters) ya que te indexa todas las paginas de tu web en solo unos dias. Algunos CMS como joomla tienen modulos que te autogeneran el sitemap, tambien puedes emplear esta herramienta online que te permite agregar en un sitemap hasta 500 paginas de forma gratuita y online (tanto en html como en xml) :

www.xml-sitemaps.com/

o esta (que no he provado aun) que permite 1000 paginas:

www.sitemaps-builder.com/


saludos